Lub maneuverability ntawm rau - lub log tsav tsheb thauj khoom hauv av nkos yog feem ntau cuam tshuam hauv lawv "tswj kev hla dhau" thiab "kev hloov peev xwm los daws cov teeb meem tam sim ntawd." Tsis zoo li cov tsheb zoo tib yam uas "tshaj tawm ib nti" hauv av nkos, lossis cov uas "taug kev hauv av tiaj tus," rau - lub log tsav tsheb tau ua tiav "kev hloov pauv" rau cov av nkos ib puag ncig los ntawm kev tsim kho kom zoo. Qhov no tuaj yeem txheeb xyuas los ntawm qhov loj me hauv qab no:
Ncaj nraim -kab maneuverability: ruaj khov zog tso zis thiab ceev hloov mus rau struts.
Ntawm qhov chaw tiaj tus av nkos (xws li thaj av tom qab los nag los yog txoj kev nkig me ntsis), qhov ncaj - kab maneuverability ntawm rau - lub log tsav tsheb thauj khoom yog qhov zoo dua li ntawm cov tsheb qub:
Kev tswj ceev ceev: Cia siab rau lub siab- lub cav torque thiab ntau- kis tau tus mob ceev (feem ntau suav nrog qhov qis- nrawm plaub- lub log tsav), nws tuaj yeem ruaj khov ceev ceev ntawm 5-20 km / h (kho raws li qib ntawm av nkos), "tso rau hauv lub log tsheb vim kev sib tw ntau dhau), "tso tseg rau hauv lub log tsheb vim muaj av nkos" rau lub zog tsis txaus. Piv txwv li, nyob rau hauv av av av av nrog 30% dej cov ntsiab lus, ib tug rau - lub log tsav tsheb muaj peev xwm tswj tau qhov ceev ntawm 10 km / h, thaum lub tsheb tsav plaub lub log yuav tsum tau downshift nquag los yog txawm nyob rau hauv ib nrab.
Lub zog teb raws sij hawm: Lub sijhawm puv -lub sijhawm rau- lub log tsav, ua ke nrog lub ntsuas phoo sib txawv, tam sim faib lub zog rau txhua lub log thaum lub accelerator nias. Txawm hais tias qee lub log plam me ntsis, qhov "compensating force" los ntawm qhov tsis yog - lub log slipping tswj kev tsav tsheb, zam qhov "lub zog lag" thiab "lub cev swaying" teeb meem tshwm sim nyob rau hauv lub tsheb qub- lub log tsav tsheb.
Kev tiv thaiv- muaj peev xwm nplua: dav log tsheb thiab lub log loj (feem ntau tshaj 2 meters) ua rau muaj kev ruaj ntseg ntxiv. Thaum tsav tsheb ncaj nraim rau ntawm qhov av nkos txoj kab nqes nrog gradient tsawg dua lossis sib npaug li 15, lub cev yob me me (feem ntau Tsawg dua lossis sib npaug li 10%). Tus neeg tsav tsheb tuaj yeem tswj tau txoj hauv kev los ntawm kev hloov kho kom zoo rau lub kauj tsheb, txo qhov kev pheej hmoo ntawm "fishtailing" lossis rollover vim qhov tsis sib xws hauv av.
Steering Maneuverability: Flexible Trajectory Kho rau Narrow, Muddy Paths
Nyob rau hauv av nkos, steering agility ncaj qha cuam tshuam lub tsheb lub peev xwm mus taug kev nyob ib ncig ntawm obstacles xws li ditches thiab ntoo stumps. Kev ua tau zoo ntawm rau -log- tsav tsheb thauj khoom tuaj yeem suav tau tias "siab precision ntawm qis ceev thiab yooj yim tuav hauv kev sib tw ntse":
Tsawg-Steering Steering Precision: Ntawm qhov ceev ntawm 5-10 km / h, lub steering ratio ntawm rau -log- qauv tsav yog optimized (feem ntau loj dua li cov tsheb loj). Ib me ntsis tig ntawm lub kauj log yog txaus kom ua tau zoo rau lub log pem hauv ntej. Ua ke nrog luv luv-wheelbase versions (qee lub qauv muaj lub log qis dua lossis sib npaug li 3.5 meters), qhov tsawg kawg tig lub vojvoog tuaj yeem tswj tau li ntawm 8-12 meters (piv rau 12-15 meters rau 4-log-tsav tsheb), ua rau U-tig txoj kev thiab cov nyom nyom.
Kev Kho Kev Txhim Kho ntawm Txoj Kev Slippery: Thaum tig, yog tias ib lub log tau daig hauv cov av nkos (piv txwv li, lub log sab xis plam), qhov sib txawv ntawm lub xauv yuav nrawm nrawm, hloov lub zog mus rau sab laug pem hauv ntej log thiab nruab nrab thiab nram qab qag log. Qhov no tiv thaiv understeer (pem hauv ntej ntawm lub tsheb rub sab hauv) lossis oversteer (lub nraub qaum ntawm lub tsheb viav vias tawm sab nraud) tshwm sim los ntawm lub zog poob ntawm ib sab. Tus neeg tsav tsheb tsuas yog yuav tsum tau hloov kho me me rau lub kauj tsheb kom tswj tau qhov kev xav tau.
Loj -Txoj kev txwv lub kaum sab xis: Vim muaj ntau qhov - qag layout (tshwj xeeb tshaj yog 6x6 rear dual- qag tsim), thaum lub rau - lub log tsav tsheb ua rau lub ntsej muag tig ntawm ntau dua 90 degrees hauv av nkos heev, nruab nrab thiab nram qab qag lub log yuav muaj qhov sib txawv ntawm "txoj kev log" synchronized nrog lub log pem hauv ntej). Nyob rau hauv rooj plaub no, nws yog ib qho tsim nyog los txo qhov ceev thiab ua kom tiav cov kauj ruam hauv theem kom tsis txhob muaj lub log tsheb ntau dhau los yog lub tsheb tau daig hauv av nkos.
Obstacle Hla Kev Mobility: Kev daws qhov tsis sib xws hauv av nkos thiab txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev nkag mus hauv av nkos feem ntau ua rau muaj kev cuam tshuam xws li kev sib sib zog nqus kwj dej, embankments, thiab av nkos. Kev txav mus los ntawm rau - lub log tsav tsheb thauj khoom yog nyob rau hauv nws "kev hla tsis tu ncua":
Hla Ditches thiab Embankments: Thaum ntsib av nkos kwj tsawg dua lossis sib npaug li 30cm sib sib zog nqus thiab tsawg dua lossis sib npaug li 80cm dav, ib lub rau - lub log tsav tsheb tuaj yeem zam kev tawm hauv qab los ntawm kev siv kev ua tsis tu ncua ntawm "pem hauv ntej lub log hla lub ditch ntug → nruab nrab qag lub log txhawb nqa → rear qag log ua raws," siv rau tag nrho lub log. Piv txwv li, thaum lub log pem hauv ntej tshaj 20cm siab embankment, nruab nrab thiab rear qag log tseem tuaj yeem muab lub zog los txhawb lub tsheb, tsis zoo li plaub- lub log tsav tsheb uas lub zog cuam tshuam vim lub log pem hauv ntej raug tshem tawm hauv huab cua.
Kev nkag mus hauv av nkos: Rau cov av nkos 50-80cm sib sib zog nqus, rau lub log tsav siab chassis (hauv av clearance Ntau dua los yog sib npaug li 35cm) thiab kaw lub kaw lus kom lub tsheb tsis nres. Ib txhij, lub synchronized kev sib hloov ntawm tag nrho rau lub log "tawg" cov av nkos nto, tsim rau pem hauv ntej thrust. Cov tsheb zoo ib yam tuaj yeem nres vim dej nkag mus rau hauv cov kav dej lossis lub chassis raug tshem tawm los ntawm cov av nkos.
Tus kheej-kev cawm dim tom qab tau daig: Yog tias qee lub log tau daig hauv cov av nkos tob (tsis yog hauv qab tag nrho), tus neeg tsav tsheb tuaj yeem siv "xauv qhov ntsuas qhov sib txawv + qis- nrawm nrawm nrawm" (rau pem hauv ntej 1 meter → rov qab 0.5 meters) siv cov log tsheb treads los " nqa tawm" qee cov av nkos ', maj mam hloov kho tsheb. Tag nrho cov txheej txheem yuav tsum tsis muaj kev thauj mus los sab nraud, ua kom pom kev txav mus los ntawm "ua haujlwm tawm ntawm qhov teeb meem."
